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La Fondation Cherpillod est une fondation privée reconnue d'utilité publique, qui a pour but d'accueillir et d'accompagner des enfants, des adolescents et des jeunes adultes dans leur insertion sociale, scolaire et professionnelle. En 1950, Aloys Cherpillod, avocat et ancien syndic de Moudon, institue la Fondation Hoirs d’Emile Cherpillod. Durant plus de quarante ans, un foyer d’hébergement éducatif accueille des enfants à Moudon. A la fermeture du foyer, en 1995, le Conseil de Fondation mandate l’Unité de recherche de l’Ecole d’études sociales et pédagogiques (EESP) de Lausanne. L’étude réalisée à propos du contexte social invite à la création de nouvelles prestations favorisant l’insertion sociale, scolaire et professionnelle de la jeunesse. Suite à l’engagement d’un collaborateur, en 1997, un concept novateur de prévention et de travail social de campagne est créé. Les services Arcades et Semestre de Motivation de la Broye s'ouvrent respectivement à Moudon et à Payerne les deux années suivantes. En 2004, le service Arcades étend ses activités aux localités de Payerne et Avenches. Aujourd’hui, la prévention secondaire, soit l’accompagnement de jeunes en situation de risque, constitue l’activité principale de la Fondation Cherpillod. L’évaluation et l’adaptation des prestations constituent un souci constant pour ses collaborateurs.